Thursday, August 20, 2009

তৈরী করুন নিজেই নিজের একটা রোবট

যন্ত্রপাতি :-

* স্ক্রু এবং স্ক্রু ড্রাইভার।
* ইউএসবি ক্যাবল।
* প্রোগ্রামিং এডিটর।
* 5 ভোল্ট রেগুলেটর।
* বাম্পার সুইচ।
* 9 ভোল্ট ব্যাটারী।
* Soldering Iron এবং Led.
* কিছু ইলেকট্রিক তার, গ্লু, স্কচ টেপ, একটি টেবিল টেনিস বল ও ছুরি।
* কয়েকটি মোটর চাকা সহ।



তবে এই রোবটটি মাত্র 128 বাইট প্রোগ্রাম ও 8 টি পিনের দ্বারা তৈরী হবে। কিন্তু এটির শুধু সামনে বাম্পার সেন্স আছে। আর এর মেমরীও থাকবে সীমিত।untitled8.JPG

* এটা বানানোর পর এর সঙ্গে Easy Radio Serial Wireless Input করবেন। যে একটা পিন বাকী থাকবে তাদিয়ে এই রোবট দ্বারা অন্য রোবট কন্ট্রোল করা সম্ভব হবে। এটা নতুন উইন্ডো ওপেন করতে সহযোগীতা করবে।
* তিন নাম্বার চাকার জন্য একটি কাঠি , কিছু Smitch ও স্লাইস করা টেবিল টেনিস সাইজের বল।
* 9 ভোল্ট থেকে 5 ভোল্টে নামাতে একটি ভোল্টেজ রেগুলেটর ব্যাবহার করুন।
* জিনিস গুলো ঠিকজায়গায় রাখার জন্য আঠা ব্যাবহার করুন।
* Angle grinder ব্যাবহার করুন এটাকে টার্ন অন করার জন্য।
* এরপর এখানে কিছু লাগান যা Vanishing, সুন্দর এবং Smooth কিছু ছোট টুকরা কাটার জন্য (Acrylic এজন্য সবচেয়ে ভাল)।
* বোঢর্র ইন্সট্রাক্টর গুলো দেখুন। এটি মোটর হূক আপ করা, দ্রুত ও শক্তশালী। তাদের জন্য 3.5V Feed করুন মোটর ড্রাইভারের 1.5 drop থেকে। Tale-Bumper তৈরী করুন যার সামনে কিছুটা ছোট ছিল। যখন বাম্পার On করা হবে তখনএটা ঠান্ডা হবে যা শুধু পেছনের চাকাগুলো চালাতে সক্ষম সামনে মাথা ছাড়া আর কিছু থাকবে না। এখন ব্যাটারী আর কোডটি ব্যাবহার করার পালা।
* অবশ্যই রিচার্জেবল ব্যাটারী ব্যাবহার করতে হবে।

0 comments:

Post a Comment